Für ihren Nachweis nutzten Henriette van Praag und ihr Team eine Kombination von Farbmarkierungen.
( Quelle: Berliner Zeitung vom 05.03.2002)
Kameras am Spielfeldrand verfolgen das Spiel und analysieren es mit Hilfe von Farbmarkierungen, an denen sich auch die Roboter orientieren.
( Quelle: DLF - aus Naturwissenschaft und Technik 1998)