Hoch über der Stadt die einstige Landesfestung Schloß Mildenburg, die um das Jahr 1200 errichtet, zur Sicherung der Nord-Süd-Verbindung des Kurstaates diente.
( Quelle: Frankfurter Rundschau 1993)
Durch einen Renaissancetorbogen führt ein Fußweg zur Mildenburg hoch über der Stadt.
( Quelle: Frankfurter Rundschau 1993)