1. Daraus resultiert die Aufgabe der paßgenauen Vereinigung von Teilansichten, welche auf der Basis der reinen Objektdaten gelöst werden konnte, d.h. ohne anhand der bekannten Bewegung eines Manipulators a priori die notwendige Transformation zu kennen. ( Quelle: bmb+f Forschungslandkarte Deutschland 1998）