Die Stadt wurde 1050 als nuorenberc (felsiger Berg) in einer Urkunde von Kaiser Heinrich III. erstmals erwähnt.
Nach einer Legende bedeutet Nürnberg „Nur ein Berg“, da in größerem Umkreis nur der Ölberg (der Berg, auf dem die Nürnberger Kaiserburg steht) übers Land ragt. Anderen Annahmen zufolge deutet der Name auf größere Rodungen in der Zeit erster Siedlungen hin.