Die für Rheinhessen typische Endung „-heim“ geht wohl auf fränkische Zeiten zurück, d.h. wahrscheinlich auf das 5. oder 6. Jahrhundert n. Chr. Siedlungen oder Höfe wurden damals mit dem Namen ihres Herren und diesem Suffix versehen.
Der Ortsname wird in Urkunden aus späteren Zeiten unter anderem als Ingilinhaim, Ingilinheim (782), Ingilenhaim, Engelheim, Hengilonheim, Engilonheim (822), Engilinheim (826), Hingilinheim (855), Ingilunheim (874), Ingulinheim (889), Ingelesheim (891), Ingelenheim (940), Anglia sedes (1051), Ingilheim und Ingelnheim (1286) überliefert. Die heutige Stadt Ingelheim entstand 1939 durch Zusammenschluss der Gemeinden Ober- und Niederingelheim sowie der Gemeinde Frei-Weinheim.