[计] position invariant linear system
wèi zhì bù biàn xiàn xìng xì tǒng ㄨㄟˋ ㄓˋ ㄅㄨˋ ㄅㄧㄢˋ ㄒㄧㄢˋ ㄒㄧㄥˋ ㄒㄧˋ ㄊㄨㄥˇ