[电] correlation tracking and triangu-lation

guān lián zhuī zòng hé sān jiǎo cè liáng ㄍㄨㄢ ㄌㄧㄢˊ ㄓㄨㄟ ㄗㄨㄥˋ ㄏㄜˊ ㄙㄢ ㄐㄧㄠˇ ㄘㄜˋ ㄌㄧㄤˊ