[计] hierarchically-distributed robot control system

céng cì shì fēn bù jī qì rén kòng zhì xì tǒng ㄘㄥˊ ㄘˋ ㄕˋ ㄈㄣ ㄅㄨˋ ㄐㄧ ㄑㄧˋ ㄖㄣˊ ㄎㄨㄥˋ ㄓˋ ㄒㄧˋ ㄊㄨㄥˇ