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Liapunov exponent
Liapunov function
Liapunov indirect method
Liapunov method
Liapunov stability
Liapunov theorem
Liapunov theorem of asymptotic stability
Liapunov theorem of instability
Liapunov theorem of stability
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Liapunov stability
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Liapunov stability
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Liapunov稳定度
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