Sterup wurde 1352 als in Stendorp und 1439 in der Formulierung in dem kerspiele Stedorp erwähnt.❬ref name=Laur❭, „Sterup“, Seite 621.❬/ref❭ Bei dem Ortsnamen handelt es sich um eine Zusammensetzung mit dem altdänischenthorp, im Mittelniederdeutschendorp ‚Dorf‘.❬ref name=Laur/❭ Hinsichtlich der Etymologie des ersten Namensteils bestehen indes mehrere Möglichkeiten: Es kann eine Bildung mit dem altdänischen stæthi, stæth vorliegen, dem das altnordischesteði ‚Amboss‘ zugrunde liegt.❬ref name=Laur/❭ Dieses würde dann in übertragener Bedeutung benutzt und hätte ‚Dorf auf hoch gelegenem Terrain‘ als Bedeutung von Sterup zur Folge.❬ref name=Laur/❭ Daneben könnte Sterup mit dem altdänischen *stæth, *stæthi in der Bedeutung ‚Ufer‘ gebildet worden sein.❬ref name=Laur/❭ Dann wäre Sterup das ‚Dorf am Ufer (der Lippingau)‘.❬ref name=Laur/❭ Schließlich könnte Sterup auch noch für ‚Pferdedorf‘ stehen.❬ref name=Laur/❭ Dann müsste das altdänische *stæthi entsprechend dem altenglischenstada und dem altnordischen stedda für ‚Stute‘ gestanden haben.❬ref name=Laur/❭