[1] Modalverben im Deutschen sind: können, dürfen, müssen, sollen, wollen, mögen.
[1] Mit dem Modalverb "dürfen" kann man ausdrücken, dass etwas erlaubt ist.
[1] „Die Untersuchungen zu Modalverben, Modaladverbien und Modalausdrücken anderer Art sind Legion.“❬ref❭Helmut Glück, Wolfgang Werner Sauer: Gegenwartsdeutsch. 2., überarbeitete und erweiterte Auflage. Metzler, Stuttgart/Weimar 1997, Seite 63. ISBN 3-476-12252-2. ❬/ref❭
[1] „Unnötig zu betonen, daß sich im Färöischen dieselbe Mischung von regelmäßigen und unregelmäßigen Verben sowie Hilfs- und Modalverben wiederfindet, wie man sie von den anderen skandinavischen Sprachen her kennt.“❬ref❭ Zitat Seite 232f.❬/ref❭
Modalverben (deutsche und fremdsprachliche) stehen zwischen Hilfsverben und Vollverben[1], deshalb können diese Begriffe in verschiedenem Zusammenhang sowohl als Gegenwort als auch als Oberbegriff vorkommen.